	VC-CF31	VC-CF21A	VC-CF30（旧モデル）	VC-CF20A（旧下位モデル）
サイクロン部	デュアルトルネードシステムトルネードプラス	デュアルトルネードシステムトルネードプレス	デュアルトルネードシステムトルネードプレス	デュアルトルネードシステムトルネードプレス
集じん容積	0.25L	0.25L	0.25L	0.25L
吸込仕事率	290W～約20W	290W～約80W	290W~約20W	290W~約80W
本体質量と標準質量（ホースとかヘッドを含めた重さ）	2.2kg（3.6kg）	2.2kg（3.5kg）	2.2kg（3.6kg）	2.2kg（3.5kg）
本体寸法　幅×奥行き×高さ　mm	220×295×255	220×295×255	220×295×255	220×295×255
ヘッド	自走式カーボンヘッド（床の菌を99％除菌）	エアー式フローリングターボヘッド	自走式カーボンヘッド	エアー式フローリングターボヘッド
付属品	お手入れブラシ（すき間ノズルの記載無）	すき間ノズルお手入れブラシ	すき間ノズルお手入れブラシ	すき間ノズルお手入れブラシ別売り品用アタッチメント
その他機能など	らくわざフリーグリップ 2WAYブラシエコモード	らくわざグリップ	新らくわざグリップ 2WAYブラシ ECOモード	らくわざグリップ
抗菌効果	ホースグリップダストカップ内プリーツフィルター	ダストカップ内プリーツフィルター	ダストカップ内プリーツフィルター	不明
カラー	グランレッド	ホワイト	グランレッド	ホワイト

ということで調べてみた限りの情報がこちらです。

上位モデルVC-CF31と下位モデルVC-CF21の主な違いはヘッド部分。CF31は自走式ですがCF21は吸い込む力でブラシが回転するエアー式です。CF21はその分ヘッドにモーターを搭載しなくていいので0.1kg軽くなってます。

吸込仕事率の幅に違いがあるのはエコモード（ヘッドを浮かせると運転が弱まる）の有無によるものかなと思います。

また、このほか2WAYブラシの有無といった違いがあります。

上位モデルは持ち手付近に出し入れ可能なブラシ。延長管の先端にもブラシがあるので何かと便利です。

次にVC-CF31基準で旧モデルのVC-CF30との違いについて書いてみたいと思います。

床を99％除菌できる？

VC-CF31はヘッドが自走式のカーボンヘッドなのは変わりませんが床の菌を99％除去できるという表示が追加されています。

もっと昔のモデルであるVC-C7なんかは抗菌ブラシという表記が見られましたが、VC-CF31に関しては床の菌のまで99%除去できるとのこと。でもまあ良い結果が出やすい環境で検証した数値でしょうし、「液体などが乾燥して付着した汚れに含まれる菌、フローリングの段差や溝に入り込んだ菌」は取れない場合があるといった記載もあるのでそんなに期待はしないほうがいいと思います。